Pour information j'ai suivie le tuto Ubuntu :

http://doc.ubuntu-fr.org/rt73

J'ai utilisé le module SerialMonkey legacy.

Voir la page rt73_serialmonkey:

https://bugs.launchpad.net/ubuntu/+bug/139070/comments/16

Si vous utilisez la version legacy, vous pouvez utiliser l'utilitaire graphique gérant le cryptage WEP et WPA : rutilt.
Vous pouvez également vous tourner vers wicd.

Pour ma part j'ai choisi ruilt, j'ai donc installé le kernel puis ruilt.

wget http://people.ubuntu.com/~rtg/linux-ubuntu-\
modules-2.6.22-14-generic_2.6.22-14.40UNRELEASED_i386.deb
sudo dpkg -i linux-ubuntu-modules-2.6.22-14-generic_2.6.22-14.40UNRELEASED_i386.deb
sudo apt-get install rutilt
sudo reboot

 Après le reboot c'est bon ca fonctionne.

lsmod |grep rt73

rt73 214784 0
usbcore 138632 3 rt73,uhci_hcd

Un petit contôle sur ce que renvoie dmesg

dmesg |egrep "wlan0|usb"

[ 4.284000] usbcore: registered new interface driver usbfs
[ 4.284000] usbcore: registered new interface driver hub
[ 4.288000] usbcore: registered new device driver usb
[ 7.024000] usb usb1: configuration #1 chosen from 1 choice
[ 7.136000] usb usb2: configuration #1 chosen from 1 choice
[ 7.376000] usb 1-1: new full speed USB device using uhci_hcd and address 2
[ 7.672000] usb 1-1: configuration #1 chosen from 1 choice
[ 17.724000] rtusb init ====>
[ 17.944000] usbcore: registered new interface driver rt73
[ 82.676000] wlan0: no IPv6 routers present


Et pour finir un ifconfig

ifconfig

lo Lien encap:Boucle locale
inet adr:127.0.0.1 Masque:255.0.0.0
adr inet6: ::1/128 Scope:Hôte
UP LOOPBACK RUNNING MTU:16436 Metric:1
Packets reçus:0 erreurs:0 :0 overruns:0 frame:0
TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
collisions:0 lg file transmission:0
Octets reçus:0 (0.0 b) Octets transmis:0 (0.0 b)

wlan0 Lien encap:Ethernet HWaddr 00:1B:11:09:D8:FF
inet adr:192.168.0.5 Bcast:192.168.0.255 Masque:255.255.255.0
adr inet6: fe80::21b:11ff:fe09:d8ff/64 Scope:Lien
UP BROADCAST RUNNING MULTICAST MTU:1500 Metric:1
Packets reçus:32981 erreurs:0 :16441 overruns:16441 frame:16441
TX packets:7185 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
collisions:0 lg file transmission:1000
Octets reçus:12740154 (12.1 MB) Octets transmis:1162966 (1.1 MB)